机器人在推动制造业高质量发展中的地位

　　机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。

　　随着人口红利的消失，机器人在现代制造业中发挥着越来越重要的作用，中国从2017年开始成为世界机器人增长最大的市场。据预计，在2022年中国机器人市场规模将达到805.2亿美元，全球占比高达38.3%。中国机器人市场涵盖了全部20个行业类别、60多类主要场景。工业机器人应用领域已经率先从汽车、电子、食品包装等传统领域，向新能源、环保设备、高端装备、仓储物流等新兴领域加快转变，机器人应用场景也在从传统汽车及3C制造向新场景和新行业延伸。如何扩大并深耕场景，提升行业应用范围和水平，是机器人行业未来非常重要的爆发增长点。

　　机器人已经具备成为独立工业母机的可能性，发展智能工业机器人为我国制造业换道超车提供了机遇。工作母机处于产业链核心环节，是现代工业的心脏，是整个工业体系的基石和摇篮。机器人的出现打破了人们对于工业母机的认识，随着视觉、语音等人工智能技术在机器人上的应用，机械系统和电子系统高度融合，工业机器人正在替代传统机床成为新一代独立工作母机。在机械系统和电子系统层面，目前六轴机器人很大程度上已经具有了工业母机的特性，FANUC和ABB展示的用机器人制造机器人生产线就证明了这一点。

　　关键核心技术缺失制约机器人产业高质量发展

　　改革开放四十多年来，我国完成了第一次工业革命和第二次工业革命的补课，奋力追赶上了第三次工业革命的快速发展期，同步迈入了第四次工业革命，走完了发达国家几百年走过的工业化历程。但与欧美发达国家相比，基础薄弱、原创能力不强、关键核心技术“卡脖子”等仍是发展的短板。纵观近年来蓬勃发展的中国机器人产业，普遍面临关键核心技术缺失的“头重脚轻根底浅”窘境。消除中国机器人产业“虚火”，助推国产机器人企业角逐国际市场竞争，必须在软硬件系统都掌握独立的核心技术，形成极强的独立技术壁垒，才能真正实现机器人这种新一代工业母机产品的输出，迈步走向世界。

　　近年来我国将机器人关键核心技术作为科技发展重点领域，相继攻克了减速器、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，但相比之下，国产机器人核心零部件竞争力仍旧不强，存在精度差、寿命短、故障多等问题，市场应用端当前还是大部分依赖进口，其中占工业机器人生产成本70%以上的三大核心零部件——减速器、伺服系统和控制器，国产产品市场份额还不到5%。要有效弥补科技创新的短板，必须发挥我们的制度优势，加大研发资源投入，充分释放青年人才队伍红利，强化核心技术攻关，完善创新制度设计，构建面向全球的创新体系和生态，持续提升中国科技创新能力。

　　构筑创新生态驱动机器人产业高质量发展

　　创新生态通常指为创新活动提供的条件和环境，是创新要素相互连接形成的网络。创新生态的构成主体一般包括大学和科研机构、企业、金融机构、政府和各类中介形成的功能综合体。其中，政府提供政策法规、条件支持、政务管理和服务；大学和科研院所提供知识、技术、人才支撑；金融机构提供资金融通；中介机构推动知识传播、技术扩散和成果转化；企业是创新生态的关键主体，建设“以企业为主体、以市场为导向，产学研深度融合的技术创新体系”已经成为社会共识。机器人是智能制造的共性技术和基础产业，是支撑制造业高质量发展的关键环节。哈尔滨工业大学发挥学校在机器人领域的技术、人才、项目优势，与黑龙江省、哈尔滨市联合成立了哈工大机器人集团（HRG）。在实践探索中我们认识到：构筑机器人创新生态，有助于促进制造业高质量发展。

　　一是以供给侧改革补齐创新短板，完善机器人产业创新链。创新链包括“基础研究—共性技术研究—商业应用研究—产品开发—工艺优化—规模生产”等功能环节。HRG按照平台模式和生态模式，建立广泛连接和开放合作的创新系统，全面打通资源导入渠道，优化资源配置，实现创新链上下游各环节的业务协作。在生态构建和创新链协同中，突出了以企业为主体、以市场为导向，有利于产学研合作的深度融合。实现创新链全链条全要素赋能，全面提高创新质量。

　　二是以共享共赢实现产业价值重塑，促进机器人产业链协同。产业链是生产制造各环节前后衔接构成的业务链条，包括从原材料到最终产品的全过程。产业链协同主要表现为利益协同、技术协同和空间协同，相关研究视角包括价值链、企业链、供需链和空间链。机器人产业链主要包括“技术研发—核心技术和零部件—本体制造—系统集成—售后服务”等环节。HRG积极为产业链关联企业提供要素赋能，协调上下游企业的合作配套关系，优化业务布局和区域协作，形成功能互补、利益共赢的事业共同体。机器人产业的竞争是全球化竞争，不只是企业之间的技术和产品的竞争，还包括国家的产业链、供应链、创新体系之间的竞争。

　　三是以利益共享推动风险共担，实现机器人产业资本链融合。一般来讲，资本链包括“募集资金—投资—项目培育—资本退出”等资本流动过程。资本链涉及投资人和投资机构、融资企业、资本市场等主体。资本是动员、组织和配置创新资源的关键力量。机器人产业是技术密集型和资本密集型项目，构筑机器人创新生态，需要促进创新链和产业链与资本链深度融合。通过资本的力量，可以更好地动员和整合资源，促进成果转化。HRG在机器人领域通过借助资本力量，有效导入创新创业资源，成功孵化了上百个优质产业项目，打通了科技创新、成果转化、产业培育的业务逻辑。

　　四是以协同创新引领创新生态发展，加快机器人产业体系建设。构筑机器人创新生态，要致力于机器人领域的产业体系建设。党的十九大报告提出“加快建设实体经济、科技创新、现代金融、人力资源协同发展的产业体系”。产业体系所包含的四方面内容构成了一个有机整体，是“转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力”的系统工程，缺少任何一个方面都不完整。HRG通过“创新+创业+产业”联动发展的业务逻辑，形成了包括产业研究院、孵化体系、产业基地、专项投资基金在内的“科创产”综合体业务模式，并在合肥、岳阳、中山等多个地区成功落地。围绕机器人产业，形成了实体经济、科技创新、现代金融、人力资源协同发展的局面，为地方经济发展构建了区域性机器人产业体系。

　　机器人是智能制造的重要支撑，是实现“互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”的主导力量。构筑机器人创新生态，开放共享创新生态平台，实现新技术交叉融合；打通创新链、对接产业链、融合资本链，促进实体经济、科技创新、现代金融、人力资源协同发展，实现规模效应和集聚效应；建立以企业为主体、以市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系，整体推进科技创新、成果转化、产业培育工作，优化创新体制机制，打造经济增长新动能，促进制造业高质量发展。